小型无人机水平导航控制研究

被引：24

作者：

严晞隽

高金源

屠巴宁

机构：

[1] 北京航空航天大学自动控制系!北京

来源：

关键词：

全球定位系统(GPS); 航路推算; 无人驾驶飞机; 组合导航;

D O I：

10.13645/j.cnki.f.d.2000.04.007

中图分类号：

V249.12 [自动控制];

学科分类号：

摘要：

在考虑小型无人机特点和多种导航方法的基础上 ,研究了利用 GPS/航路推算组合导航方法针对无人机进行水平导航控制的方案 ,并针对一种小型无尾无人机进行了导航控制律设计。仿真结果表明 ,这种组合导航方法既简单又经济 ,精度高、实时性强、可靠性好 ,可以构成具有较强实用性的自主式导航系统。

引用

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