一种QR码的预处理方法

针对摄像机采集的快速响应码(QR码)在提取之前存在光照不均匀以及可能产生的旋转、扭曲等现象,提出一种自适应阈值算法。对图像进行二值化,将Roberts算子与小波模极大值相结合,克服传统边缘检测算法对噪声敏感的缺点,提取QR码的边缘信息。根据四边形4个顶点到与对角线平行的直线的最短距离来定位QR码,并利用双线性差值进行纠正。实验结果证明了该算法的可靠性。