基于PCC的神经网络PID控制器设计附视频

被引：7

作者：

郝连钢 ^{[1
]}

齐蓉 ^{[1
]}

蔡立虹 ^{[2
]}

机构：

[1] 西北工业大学

[2] 贝加莱工业自动化(上海)有限公司

来源：

计算机测量与控制 | 2008年 / 12期

关键词：

PCC; 神经网络控制; 非线性预测;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP183 [人工神经网络与计算]; TP273.5 [];

学科分类号：

140502 [人工智能];

摘要：

提出了一种基于可编程计算机控制器（PCC）的神经网络PID控制器,实现了以新一代PCC为硬件,利用神经网络逼近任意非线性函数的能力,对PID控制算法中的三个参数Kp,Ki,Kd进行在线调整,并利用神经网络模型对被控对象的输出值进行预测,根据预测值对神经网络各层中的加权系数进行在线修正,同时引入了带死区的控制算法;该控制方案具有调节速度快、适应能力强、可靠性高等优点;实验结果表明,该控制器具有强抗扰、响应快、鲁棒性好等特点。

引用

页码：1841 / 1843

页数：3

共 5 条

[1]

基于神经网络的柴油发动机故障预测研究 [J].