基于最小二乘的极低频微弱信号实时检测方法

被引:30
作者
王淳 [1 ]
郭静波 [1 ]
刘红旗 [2 ]
胡铁华 [2 ]
机构
[1] 清华大学电力系统国家重点实验室
[2] 机械科学研究总院
关键词
极低频; 实时信号检测; 恒虚警; 检测概率; 最小二乘;
D O I
10.19650/j.cnki.cjsi.2009.12.002
中图分类号
TP274 [数据处理、数据处理系统];
学科分类号
140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要
极低频信号由于对金属介质具有良好的穿透性,现被应用于管道机器人的示踪定位系统中。实现极低频信号的可靠检测是保证示踪定位系统正常工作的关键,现有检测系统中使用的检测方法易受噪声干扰,经常出现误报与漏报,可靠性低。根据实际工程中极低频信号动态范围大、观测时间有限的特点,提出了一种基于最小二乘的极低频信号实时检测方法,构造了检验统计量并通过MATLAB仿真分析了窄带高斯噪声情况下的检测性能。以DSP为核心设计实现了基于最小二乘的极低频磁场信号检测系统,通过仿真与工程实验验证了所提出方法的优越性。在信噪比为3 dB,恒虚警概率为1%的条件下,检测概率可达90%,完全满足管道机器人示踪定位系统中极低频信号实时检测的要求。
引用
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页码:2468 / 2473
页数:6
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