基于区域预测的LiDAR点云数据形态学滤波算法

被引：25

作者：

苗启广

郭雪

宋建锋

宣贺君

机构：

[1] 西安电子科技大学计算机学院

来源：

激光与光电子学进展 | 2015年 / 52卷 / 01期

关键词：

图像处理; 激光雷达数据; 数学形态学滤波; 区域预测;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN958.98 [光学定位雷达、激光雷达];

学科分类号：

080904 ; 0810 ; 081001 ; 081002 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

点云数据滤波是机载激光雷达(Li DAR)数据处理研究中很重要的问题之一。提出了一种基于区域预测的Li DAR点云数据形态学滤波算法,该算法由点云数据建立规则格网、去除粗差点,对实验区域进行分块,然后使用各个分块区域的高程标准差预测地形坡度参数s从而进行渐进式形态学滤波,最终确定地面点。文中算法优点在于可以根据区域地形起伏情况自适应地得到阈值进行滤波。使用国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)提供的测试数据进行实验,实验结果表明,提出的算法能够有效去除地物点和保留地面点,并且能有效降低总误差。

引用

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页数：7

共 15 条

[1]

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