DSP在无刷直流电动机伺服系统中的应用

被引:15
作者
任海鹏
刘丁
李琦
机构
[1] 西安理工大学自动化技术研究所!陕西西安
关键词
数字信号处理器; 无刷直流电动机; 模糊神经元; 双模控制;
D O I
10.15934/j.cnki.micromotors.2000.02.007
中图分类号
TM33 [直流电机];
学科分类号
摘要
应用 TMS32 0 F2 40系列 DSP的适合于运动控制的功能设计了全数字无刷直流电动机的位置伺服系统。文中详细介绍了 DSP在硬件设计中的应用和软件技巧 ,并应用模糊单神经元自适应智能双模控制方法进行位置控制 ,实验结果表明整个系统设计简单、可行、有效 ,可以取得较好的控制效果。
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