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基于机器视觉的智能车辆障碍物检测方法研究
被引：19
作者：
李斌
王荣本
郭克友
机构：
[1] 吉林大学交通学院
来源：
关键词：
智能车辆;
机器视觉;
对称变换;
D O I：
暂无
中图分类号：
U469.79 [其他汽车];
学科分类号：
摘要：
着重阐述基于机器视觉的前方车辆障碍物检测方法。首先根据公路上前方车辆的先验特征模型 ,建立障碍物探测的感兴趣区 ,以缩小搜索区域 ;随后提出一种新的对称变换算子 ,用于检测障碍物车辆的对称轴 ,并确定障碍物车辆的矩形轮廓。为进一步提高障碍物检测的实时性 ,采用递归模板匹配法对障碍物进行跟踪。试验表明上述方法是有效的
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