基于MPU6050和HMC5883L的猪的姿态检测

被引：7

作者：

李哲

田建艳

郑晟

王芳

张小龙

机构：

[1] 太原理工大学信息工程学院

来源：

江苏农业科学 | 2016年 / 44卷 / 02期

关键词：

猪; 姿态分类; MPU6050; HMC5883L; 姿态角; 互补滤波;

D O I：

10.15889/j.issn.1002-1302.2016.02.127

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器]; S828 [猪];

学科分类号：

080202 ; 0905 ;

摘要：

以猪为例,通过分析猪的常见姿态,依据不同姿态角度特点提出分类方法,并使用加速度与陀螺仪传感器集成芯片MPU6050与地磁传感器HMC5883L设计一套姿态检测系统,以满足畜禽养殖业对自动检测畜禽行为的需要。试验结果证明,该系统能够准确检测出猪的相应姿态,可为后续分析猪行为提供依据。

引用

页码：434 / 437

页数：4

共 11 条

[1] 基于MIMU和磁力计的姿态更新算法研究 [J].

米刚 ;

田增山 ;

金悦 ;

李泽 ;

周牧 .

传感技术学报, 2015, 28 (01) :43-48

[2] 蛇形机器人互补滤波和四元数的姿态解算 [J].

王超杰 ;

苏中 ;

时佳斌 ;

陈庚 .

传感器与微系统, 2014, 33 (10) :137-140

[3] 畜禽养殖个体信息监测技术研究进展 [J].

沈明霞 ;

刘龙申 ;

闫丽 ;

陆明洲 ;

姚文 ;

杨晓静 .

农业机械学报, 2014, (10) :245-251

[4] 基于共轭梯度法和互补滤波相结合的姿态解算算法 [J].

孙金秋 ;

游有鹏 ;

傅忠云 .

传感技术学报, 2014, 27 (04) :524-528

[5] 基于多传感器信息融合的人体姿态解算算法 [J].

李景辉 ;

杨立才 .

山东大学学报(工学版), 2013, 43 (05) :49-54

[6] 畜牧信息智能监测研究进展 [J].

陆明洲 ;

沈明霞 ;

丁永前 ;

杨晓静 ;

周波 ;

王志国 .

中国农业科学 , 2012, (14) :2939-2947

[7] 基于互补滤波器的四旋翼飞行器姿态解算 [J].

梁延德 ;

程敏 ;

何福本 ;

李航 .

传感器与微系统, 2011, (11) :56-58+61

[8] 人手姿态检测系统的设计与实现 [J].

张珂 ;

杨涛 ;

冯月晖 .

电子设计工程, 2011, 19 (17) :77-80

[9] 基于行为监测的疑似病猪自动化识别系统 [J].

朱伟兴 ;

浦雪峰 ;

李新城 ;

陆晨芳 .

农业工程学报, 2010, 26 (01) :188-192

[10] Development of a real-time computer vision system for tracking loose-housed pigs [J].

Ahrendt, Peter ;

Gregersen, Torben ;

Karstoft, Henrik .

COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2011, 76 (02) :169-174

← 1 2 →