共 20 条
神经外科开颅手术机器人研究进展
被引:3
作者:

崔萌
论文数: 0 引用数: 0
h-index: 0
机构: 解放军总医院第一医学中心神经外科

马晓东
论文数: 0 引用数: 0
h-index: 0
机构: 解放军总医院第一医学中心神经外科

张猛
论文数: 0 引用数: 0
h-index: 0
机构: 解放军总医院第一医学中心神经外科

朱巍
论文数: 0 引用数: 0
h-index: 0
机构: 解放军总医院第一医学中心神经外科
机构:
[1] 解放军总医院第一医学中心神经外科
来源:
关键词:
手术机器人;
开颅术;
神经外科;
D O I:
暂无
中图分类号:
TP242 [机器人];
R651.1 [颅脑];
学科分类号:
1111 ;
摘要:
开颅手术在神经外科手术中所占比例最高,费时费力。目前机器人手术技术已渗透到开颅手术领域,且发展迅速,其以高精度、稳定性的优点可有效提高手术效果,缩短人力操作时间,减少医生疲劳。本文就开颅手术机器人的发展及目前国内外对其的研究现状作一综述。
引用
收藏
页码:95 / 97+101
+101
页数:4
相关论文
共 20 条
- [1] Tirobot Cranial立体定向手术机器人辅助脑深部电极植入定位精度的研究[J]. 临床神经外科杂志, 2018, (02) : 81 - 84论文数: 引用数: h-index:机构:论文数: 引用数: h-index:机构:张勇论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 北京天智航医疗科技股份有限公司 首都医科大学附属北京天坛医院神经外科吴斌论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 北京天智航医疗科技股份有限公司 首都医科大学附属北京天坛医院神经外科赵永强论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 北京天智航医疗科技股份有限公司 首都医科大学附属北京天坛医院神经外科胡文瀚论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 北京市神经外科研究所 首都医科大学附属北京天坛医院神经外科论文数: 引用数: h-index:机构:论文数: 引用数: h-index:机构:张建国论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 首都医科大学附属北京天坛医院神经外科 北京市神经外科研究所 首都医科大学附属北京天坛医院神经外科
- [2] 手术机器人发展现状及定位精度的检验方法研究[J]. 首都食品与医药, 2018, 25 (03) : 101 - 103向华论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 北京市医疗器械检验所医疗器械检验与安全性评价北京市重点实验室闫旭论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 北京市医疗器械检验所医疗器械检验与安全性评价北京市重点实验室
- [3] 颅颌面外科手术机器人空间配准及实验[J]. 机器人, 2018, 40 (01) : 64 - 71+80段星光论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 北京理工大学智能机器人研究所 智能机器人与系统高精尖创新中心 北京理工大学智能机器人研究所论文数: 引用数: h-index:机构:论文数: 引用数: h-index:机构:论文数: 引用数: h-index:机构:论文数: 引用数: h-index:机构:论文数: 引用数: h-index:机构:
- [4] Remebot机器人辅助下立体定向活检术的临床应用[J]. 中国临床神经外科杂志, 2017, 22 (11) : 751 - 753吴世强论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 华中科技大学同济医学院附属同济医院神经外科焦利武论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 华中科技大学同济医学院附属同济医院神经外科肖群根论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 华中科技大学同济医学院附属同济医院神经外科李宇论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 华中科技大学同济医学院附属同济医院神经外科李朝曦论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 华中科技大学同济医学院附属同济医院神经外科淦超论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 华中科技大学同济医学院附属同济医院神经外科舒凯论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 华中科技大学同济医学院附属同济医院神经外科雷霆论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 华中科技大学同济医学院附属同济医院神经外科
- [5] 立体定向技术在神经外科领域的应用[J]. 中国临床神经外科杂志, 2017, 22 (07) : 517 - 519论文数: 引用数: h-index:机构:陈丽华论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 武汉大学人民医院麻醉科 武汉大学人民医院神经外科陈谦学论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 武汉大学人民医院神经外科 武汉大学人民医院神经外科
- [6] 国产神经外科医疗机器人Remebot治疗高血压性脑出血[J]. 中国微侵袭神经外科杂志, 2017, 22 (07) : 315 - 318赵全军论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 解放军医院立体定向及脑功能疾病诊治中心 解放军医院立体定向及脑功能疾病诊治中心刘达论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 北京柏惠维康科技有限公司 解放军医院立体定向及脑功能疾病诊治中心王涛论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 解放军医院立体定向及脑功能疾病诊治中心 解放军医院立体定向及脑功能疾病诊治中心刘文鹏论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 解放军医院立体定向及脑功能疾病诊治中心 解放军医院立体定向及脑功能疾病诊治中心赵德朋论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 北京柏惠维康科技有限公司 解放军医院立体定向及脑功能疾病诊治中心王伟论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 解放军医院立体定向及脑功能疾病诊治中心 解放军医院立体定向及脑功能疾病诊治中心刘军华论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 解放军医院立体定向及脑功能疾病诊治中心 解放军医院立体定向及脑功能疾病诊治中心崔绍杰论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 解放军医院立体定向及脑功能疾病诊治中心 解放军医院立体定向及脑功能疾病诊治中心顾建文论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 解放军医院立体定向及脑功能疾病诊治中心 解放军医院立体定向及脑功能疾病诊治中心
- [7] 机械臂在未知环境下基于力/位/阻抗的多交互控制[J]. 机器人, 2017, 39 (04) : 449 - 457段星光论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 北京理工大学智能机器人研究所智能机器人与系统高精尖创新中心 北京理工大学智能机器人研究所智能机器人与系统高精尖创新中心论文数: 引用数: h-index:机构:马晓东论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 中国人民解放军总医院神经外科 北京理工大学智能机器人研究所智能机器人与系统高精尖创新中心论文数: 引用数: h-index:机构:论文数: 引用数: h-index:机构:论文数: 引用数: h-index:机构:
- [8] Remebot第六代神经外科机器人的临床应用[J]. 中国临床医生杂志, 2017, 45 (03) : 86 - 88杨海峰论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 北京市健宫医院神经外科 北京市健宫医院神经外科田增民论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 海军总医院神经外科 北京市健宫医院神经外科孙跃春论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 北京市健宫医院神经外科 北京市健宫医院神经外科崔刚论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 北京市健宫医院神经外科 北京市健宫医院神经外科李宾论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 北京市健宫医院神经外科 北京市健宫医院神经外科张智波论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 北京市健宫医院神经外科 北京市健宫医院神经外科朴永军论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 北京京煤集团总医院神经外科 北京市健宫医院神经外科张富强论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 北京京煤集团总医院神经外科 北京市健宫医院神经外科
- [9] Remebot无框架脑立体定向手术临床分析[J]. 中国微侵袭神经外科杂志, 2017, 22 (02) : 66 - 69卢旺盛论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 北京天坛普华医院神经外科 北京天坛普华医院神经外科秦舒森论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 北京天坛普华医院神经外科 北京天坛普华医院神经外科刘钰鹏论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 北京天坛普华医院神经外科 北京天坛普华医院神经外科刘清论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 海军总医院神经外科 北京天坛普华医院神经外科刘倩倩论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 北京天坛普华医院神经外科 北京天坛普华医院神经外科李红玉论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 海军总医院神经外科 北京天坛普华医院神经外科田增民论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 海军总医院神经外科 北京天坛普华医院神经外科
- [10] 无框架立体定向机器人治疗高血压脑出血的应用研究[J]. 解放军医学杂志, 2016, (08) : 673 - 676张友三论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 渑池县人民医院神经外科 渑池县人民医院神经外科程岗论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 海军总医院神经外科 渑池县人民医院神经外科范磊论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 渑池县人民医院神经外科 渑池县人民医院神经外科王睿勤论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 渑池县人民医院神经外科 渑池县人民医院神经外科刘帅论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 海军总医院神经外科 渑池县人民医院神经外科张剑宁论文数: 0 引用数: 0 h-index: 0机构: 海军总医院神经外科 渑池县人民医院神经外科