基于标志点识别的自主车视觉导航

被引：8

作者：

丁辉

付梦印

机构：

[1] 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系

[2] 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系北京

[3] 北京

来源：

光学技术 | 2005年 / 06期

关键词：

视觉导航; 图像处理; 透视投影;

D O I：

10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2005.06.020

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

提出了一种基于室内标志点识别的单目视觉导航的方法。在地面上有规律地旋转一些标志点,采用辅助先验知识对标志点进行识别和分割,利用透视投影变换得到标志点与摄像机之间的相对距离,达到通过单目摄像机获得景物深度信息的目的。整个算法结构简单,易于实现,对由照明不均匀和地面反光所引起的各种干扰有较好地抑制作用。

引用

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