创伤手指康复机械手嵌入式控制系统

被引：4

作者：

张付祥 ^{[1
]}

王树国 ^{[2
]}

机构：

[1] 河北科技大学机械电子工程学院

[2] 哈尔滨工业大学机器人研究所

来源：

关键词：

康复机械手; 嵌入式系统; ARM; SPI;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP241 [机械手];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

针对研制的创伤手指功能康复机械手,研究了以ARM芯片S3C2410为核心的嵌入式系统平台、基于SPI总线的电机控制和数据采集模块,以及控制软件和图形用户界面的设计,还结合机械系统设计了传感系统,实现了康复运动产生、康复数据采集等系统功能,为该系统用于临床康复试验奠定了基础。

引用

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