基于电磁跟踪系统的人体上肢运动测量附视频

被引：7

作者：

姜明涛

张建国

机构：

[1] 天津科技大学机械工程学院

来源：

关键词：

上肢运动; 电磁跟踪; 关节转角;

D O I：

10.13364/j.issn.1672-6510.2005.01.011

中图分类号：

TP391.4 [模式识别与装置];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081104 ; 1405 ;

摘要：

根据人体上肢的特点将其运动简化为7自由度的刚体运动,利用电磁跟踪系统对人体上肢的运动进行测量。建立了固连在上肢上的关节坐标系,提出了通过电磁跟踪系统各个传感器得到的数据计算关节旋转矩阵的算法,从而可以计算出上肢运动时的关节运动数据。

引用

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