基于电磁跟踪系统的人体上肢运动测量附视频

被引:7
作者
姜明涛
张建国
机构
[1] 天津科技大学机械工程学院
关键词
上肢运动; 电磁跟踪; 关节转角;
D O I
10.13364/j.issn.1672-6510.2005.01.011
中图分类号
TP391.4 [模式识别与装置];
学科分类号
0811 ; 081101 ; 081104 ; 1405 ;
摘要
根据人体上肢的特点将其运动简化为7自由度的刚体运动,利用电磁跟踪系统对人体上肢的运动进行测量。建立了固连在上肢上的关节坐标系,提出了通过电磁跟踪系统各个传感器得到的数据计算关节旋转矩阵的算法,从而可以计算出上肢运动时的关节运动数据。
引用
收藏
页码:37 / 39
页数:3
相关论文
共 3 条
[1]   三维摄像测量系统在人体上肢运动分析中的应用 [J].
刘龙 ;
张建国 .
天津轻工业学院学报, 2003, (01) :51-53
[2]   电磁跟踪器在人体骨骼虚拟现实教学系统中的应用 [J].
郝绚丽 ;
唐庆玉 ;
刘凯 .
北京生物医学工程, 2002, (03) :215-217+237
[3]   用于虚拟现实的六自由度电磁跟踪系统 [J].
徐彤 ;
王涌天 ;
阎达远 .
北京理工大学学报, 2000, (05) :544-549