激光雷达含噪图像边缘检测算法比较

被引：7

作者：

李琦

傅俊诚

李自勤

孙剑峰

王骐

不详

机构：

[1] 哈尔滨工业大学光电子技术研究所可调谐激光技术国家重点实验室

[2] 哈尔滨工业大学光电子技术研究所可调谐激光技术国家重点实验室黑龙江哈尔滨　

[3] 黑龙江哈尔滨　

[4] 黑龙江哈尔滨　

来源：

红外与激光工程 | 2003年 / 03期

关键词：

边缘检测; 散斑噪声; 参数检验; 激光雷达图像处理;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN958.98 [光学定位雷达、激光雷达];

学科分类号：

摘要：

边缘检测是激光雷达图像处理的重要组成部分,其性能直接影响整个雷达系统的精度和性能。对Sobel、Kirsch、LOG、Canny、参数检验算子等边缘检测算法原理及其性能参数进行了分析和比较,并且对含有散斑噪声的激光雷达图像边缘检测进行了实验研究,结果表明,参数检验算法在受散斑噪声影响的图像中的检测性能较好。

引用

页码：239 / 243

页数：5