基于功率键合图的混合驱动五杆机构动力学分析

被引：3

作者：

张珂

王生泽

机构：

[1] 东华大学机械工程学院

来源：

关键词：

混合驱动机构; 功率键合图; 动力学分析; 主辅驱动;

D O I：

10.13841/j.cnki.jxsj.2005.04.003

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

摘要：

介绍了基于键合图理论的混合驱动五杆机构的动力学分析方法,给出了机构的键合图模型,为确定混合驱动五杆机构的主辅驱动力、力矩大小提供了一种规则化,适合于计算机自动生成的动力学程式, 并给出了其动力学分析一具体实例。

引用

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