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基于遗传算法的机构运动链同构识别
被引:10
作者
:
冯春
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机构:
西南交通大学机械工程学院
冯春
陈永
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西南交通大学机械工程学院
陈永
机构
:
[1]
西南交通大学机械工程学院
[2]
西南交通大学机械工程学院 成都
[3]
成都
来源
:
机械工程学报
|
2001年
/ 10期
关键词
:
遗传算法;
机构运动链;
同构识别;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TH112.1 [低付连杆机构];
学科分类号
:
摘要
:
提出了一种基于遗传算法的机构运动链同构识别方法。研究了遗传算法求解同构识别问题的模型,包括适合度函数,有序编码,有序交叉算子,有序变异算子。进行了实例研究及计算机仿真,显示该方法是成功的。
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