全自主机器人双目视觉运动检测研究附视频

被引：6

作者：

沈志华 ^{[1
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赵英凯 ^{[2
]}

王晓荣 ^{[1
]}

严卉 ^{[3
]}

姜志兵 ^{[1
]}

机构：

[1] 南京工业大学自动化学院

[2] 南京工业大学自动化研究所

[3] 南京理工大学自动化系

来源：

计算机测量与控制 | 2006年 / 01期

关键词：

运动检测; 异构双目视觉; 自适应背景差分; 机器人足球;

D O I：

10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2006.01.010

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

设计了AS-R自主机器人异构双目视觉系统,用于实现Robocup比赛中对足球的运动检测,视觉图像由云台摄象机EVI-D100/P采集;通过分析比较传统的运动检测方法,如背景图象差分法、时态差分法、基于块运动检测法和光流法的优缺点,采用了一种基于Canny算子的自适应动态背景差分算法用于获取球场前景信息;实验结果表明,该方法能有效检测出运动目标,具有较好的实用性。

引用

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