棉花裸苗移栽机自动送苗机构的设计与仿真分析

被引：14

作者：

符美军 ^{[1
]}

全腊珍 ^{[1
,2
]}

熊耐新 ^{[3
]}

李桂文 ^{[1
]}

邹运梅 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 湖南农业大学工学院

[2] 湖南省现代农业装备工程技术研究中心

[3] 三一重工集团

来源：

湖南农业大学学报(自然科学版) | 2012年 / 38卷 / 04期

关键词：

棉花; 裸苗移栽机; 送苗机构; 运动仿真; 控制系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

S223.99 [其他];

学科分类号：

0828 ;

摘要：

为解决当前棉花裸苗移栽机缺少自动送苗机构和移栽漏苗问题,针对富来威2 ZQ4型半自动棉花裸苗移栽机,设计了一种能自动完成棉苗的横向输送和纵向输送的自动送苗机构,并在此基础上设计了空苗检测控制系统。当检测系统检测出苗盘空穴时,控制系统控制送苗机构加速运动,使取苗机构的机械手能够正常取苗,减少棉苗漏栽。通过运动仿真分析,所设计机构的运动轨迹为"弓"字型,送苗间隔时间为1.6 s,能够满足棉花裸苗移栽的要求。

引用

页码：451 / 454

页数：4

共 13 条

[1] 基于AVR单片机输入捕捉功能的频率计设计 [J].