基于测量机器人的自动化变形监测系统设计与实现

被引:32
作者
张文 [1 ]
黄声享 [1 ,2 ]
李洋洋 [1 ]
机构
[1] 武汉大学测绘学院
[2] 地球空间信息技术协同创新中心
关键词
测量机器人; 变形监测; 自动化; 软件系统;
D O I
10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2018.02.007
中图分类号
TP242 [机器人]; TP274 [数据处理、数据处理系统];
学科分类号
1111 ; 0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ;
摘要
针对目前水利、交通、建筑等行业大型工程对自动化变形监测的需求,利用测量机器人能自动完成目标精确照准、读数的特点,研发基于测量机器人的自动化变形监测系统。文中详细介绍自动化监测系统的组成、功能模块以及工作流程,通过工程测试验证该系统架构和相关技术的可行性。
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