柔性直流输电系统含有积分稳定环节的无源控制系统设计

被引：6

作者：

孟永庆 ^{[1
]}

李宦 ^{[1
]}

刘杰 ^{[2
]}

张洁华 ^{[1
]}

宁联辉 ^{[1
]}

机构：

[1] 西安交通大学电气工程学院

[2] 国网智能电网研究院

来源：

电力系统自动化 | 2014年 / 38卷 / 23期

基金：

国家高技术研究发展计划(863计划);

关键词：

电压源换流器型高压直流; 端口受控耗散哈密顿模型; 无源控制; 指数稳定; 积分稳定;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM721.1 [直流制输电]; TM921.5 [控制系统];

学科分类号：

摘要：

电压源换流器型高压直流(VSC-HVDC)输电系统具有非线性、强耦合、多输入等特点,其控制系统往往难以在消除稳态误差的同时,依然保持全局渐近稳定。基于VSC-HVDC输电系统的端口受控耗散哈密顿(PCHD)模型,提出了一类具有积分稳定环节的互联和阻尼配置的无源(IDAPB)控制方案的设计方法,并依据控制原理给出了3种具有典型性的控制方案及其控制参数的取值范围。对于其中性能最优的指数稳定型IDA-PB控制方案,利用积分稳定性定理,在其控制器中加入积分稳定环节,使得系统在受到大干扰或是系统参数无法精确预知时,具有良好的稳态、暂态特性的同时,依然保持全局渐近稳定。控制系统的设计过程中,无需求解偏微分方程,大大简化了计算量。PSCAD/EMTDC环境下的仿真表明,与传统比例—积分(PI)控制相比,IDA-PB控制策略能显著提高系统稳态、暂态性能,响应速度快、跟踪精度高,且对参数变化不敏感,有优良的鲁棒性及全局稳定性。

引用

页码：77 / 84

页数：8

共 14 条

[1] 基于PCHD模型的柔性直流输电鲁棒控制 [J].