基于倒立摆系统的实验设计

被引：4

作者：

干开峰

王俊

王庆龙

机构：

[1] 合肥学院电子信息与电气工程系

来源：

合肥学院学报(自然科学版) | 2010年 / 20卷 / 02期

关键词：

实验教学; 倒立摆; PID控制; 模糊控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

倒立摆系统作为一个经典的控制理论研究平台,是将理论应用于实际的理想实验平台.以固高公司的一级直线倒立摆为平台,搭建了实验教学系统,建立了系统数学模型,给出了PID控制实验和模糊控制实验的设计过程和仿真结果.结果表明:所设计的实验系统是可行、有效和可拓展的,丰富了实验教学内容,为设计性实验教学改革提供了支撑.

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页数：5

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