输电线路巡检图像智能诊断系统

被引：25

作者：

傅博 ^{[1
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姜勇 ^{[1
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王洪光 ^{[1
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姜文东 ^{[2
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宋屹峰 ^{[1
]}

王灿灿 ^{[3
]}

初金良 ^{[3
]}

赵彦平 ^{[4
]}

机构：

[1] 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室

[2] 国家电网浙江省电力公司

[3] 国网浙江省电力公司丽水供电公司

[4] 国网山西省电力公司检修分公司

来源：

智能系统学报 | 2016年 / 11卷 / 01期

关键词：

机器人; 输电线路巡检; 智能诊断; 图像处理; 批量检测; 数据库; 分层软件结构;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM75 [线路及杆塔];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

随着电网系统对安全性的要求不断提高,机器人等自动化设备越来越多地应用到电力巡检中,人工手段对设备采集的图像进行缺陷检测存在效率低、检测结果不稳定的缺点。为此提出并开发了一种输电线路巡检图像智能诊断系统。在系统中构建了分层软件结构,基于Visual Studio 2010开发环境,开发了图像导入、数据库访问、文本输出等功能模块,使用了多种检测算法,且利用ADO技术以实现对数据库的访问和修改。软件测试的结果表明该系统具有工作效率高、错误率低、界面友好等优点,适用于输电线路巡检图像的检测工作。

引用

页码：70 / 77

页数：8

共 12 条

[1]

基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划 [J].