多传感器模糊融合跟踪算法

被引:4
作者
胡士强
敬忠良
机构
[1] 上海交通大学电子信息学院自动化系
基金
中国博士后科学基金;
关键词
数据融合; 跟踪算法; 模糊推理; 多传感器;
D O I
暂无
中图分类号
TN953 [雷达跟踪系统];
学科分类号
摘要
针对集中式融合结构跟踪系统,利用随机逼近算法分析了权值的最优分配原则,提出了一种基于模糊推理的多传感器融合跟踪算法。该算法采用协方差匹配技术,依据滤波新息,动态调整测量噪声方差,使融合系统的均方误差始终最小。同时利用双滤波器结构,根据系统方差,实现滤波器间的动态切换,提出了基于模糊推理的并行双Unscented卡尔曼滤波自适应跟踪算法,增强当前统计模型对弱机动目标的适应能力。针对机动和非机动飞行航路进行了算法仿真,结果表明,在时变测量噪声条件下,采用模糊融合跟踪算法前后的速度均方根误差分别为45.7m/s和36.2m/s, 18.7m/s和9.6m/s,提高了多传感器系统的稳健性和跟踪精度。
引用
收藏
页码:1 / 4+12 +12
页数:5
相关论文
共 4 条
[1]   多传感器在线自适应加权融合跟踪算法 [J].
胡士强 ;
张天桥 .
北京理工大学学报, 2002, (01) :117-120
[2]  
随机逼近.[M].陈翰馥;朱允民著;.上海科学技术出版社.1996,
[3]  
神经网络跟踪理论及应用.[M].敬忠良著;.国防工业出版社.1995,
[4]  
机动目标跟踪.[M].周宏仁等著;.国防工业出版社.1991,