基于Q-learning和BP神经元网络的交叉口信号灯控制

被引:9
作者
赵晓华 [1 ]
石建军 [1 ]
李振龙 [2 ]
赵国勇 [2 ]
机构
[1] 北京市交通工程重点实验室(北京工业大学)
[2] 北京工业大学电子信息与控制工程学院
关键词
智能运输系统; Q学习; BP神经元网络; 交叉口信号灯优化控制; PARAMICS仿真;
D O I
暂无
中图分类号
U491.54 [];
学科分类号
0838 ;
摘要
解决单交叉口信号灯最优控制问题。提出了基于强化学习的信号灯控制系统结构,应用强化学习中Q学习,将信号灯最优控制问题转变成是否切换运行相位的决策问题,提出了采用BP神经元网络实现Q学习的信号灯控制系统。应用微观交通仿真软件PARAMICS进行仿真分析,结果表明该系统能够感知交通流变化,并能够自适应地调整信号灯切换策略,以达到最优的控制效果,该方法是可行的,与定时控制相比具有明显的优势。
引用
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