一种基于遗传算法和神经网络的PID控制

被引：16

作者：

高俊山

牟晓光

杨嘉祥

机构：

[1] 哈尔滨理工大学计算机与控制学院

[2] 哈尔滨理工大学计算机与控制学院黑龙江哈尔滨

[3] 黑龙江哈尔滨

[4] 黑龙江哈尔滨

来源：

关键词：

神经网络; 遗传算法; PID控制;

D O I：

10.15938/j.emc.2004.02.004

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

提出了一种融合遗传算法和神经网络的PID控制算法。该控制器先利用遗传算法对BP网络的初始权系数进行学习优化,再利用BP算法实现对PID参数在线调节,解决了控制器网络初始权系数对控制效果产生的影响,仿真结果表明了该控制方法的有效性。

引用

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页数：5