变电站巡检机器人监控系统实现技术与应用功能设计

被引：23

作者：

钱平 ^{[1
]}

徐街明 ^{[1
]}

张永 ^{[2
]}

章坚民 ^{[3
,4
]}

徐晓敏 ^{[3
]}

机构：

[1] 国网浙江省电力有限公司运检部

[2] 国网浙江省电力有限公司检修分公司

[3] 浙江华云信息科技有限公司

[4] 杭州电子科技大学自动化学院

来源：

电力信息与通信技术 | 2017年 / 15卷 / 12期

关键词：

变电站; 巡检机器人; 多机器人; 集控站; 统一监控与管控; 统一信息集成;

D O I：

10.16543/j.2095-641x.electric.power.ict.2017.12.004

中图分类号：

TM63 [变电所]; TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对集控站所辖变电站内的多厂家巡检机器人各自使用功能简单且难以统一监控及信息共享的问题,提出在变电站建立统一通信控制平台,在集控站建立统一监控运维平台,在省运检中心建立统一监管和数据中心的三级纵向贯通、横向集成的变电站巡检机器人监控及运维体系;提出了变电站机器人通信控制平台通信组网方式及信息安全措施;提出了集控站监控平台功能框架,并对功能进行了介绍。该监控系统已实际投入运行,成功实现了对巡检机器人的高效统一监控。

引用

页码：19 / 24

页数：6

共 14 条

[1] 智能变电站二次系统信息安全测试方法
陈锦山
唐志军
何燕玲
林国栋
李超
赵志超
[J]. 广东电力, 2017, 30 (09) : 75 - 80
[2] 变电站开放式辅助监控系统平台设计与实现
张修华
刘序军
孟祥军
陈杰
冯飞
崔丽蓉
[J]. 自动化仪表, 2016, 37 (09) : 52 - 55
[3] 智能变电站信息安全技术研究
张道银
[J]. 电力信息与通信技术, 2015, 13 (01) : 108 - 111
[4] 基于QoS的变电站设备无线监测网络拓扑研究
何杰
杨漾
马凯
欧阳璐璐
[J]. 广东电力, 2014, 27 (11) : 97 - 103
[5] 变电站自动巡检机器人系统及其关键技术
罗俊豪
颜雨薇
[J]. 电气应用, 2014, 33 (13) : 80 - 84
[6] 基于无线技术的变电站自动巡检机器人
张金贵
李从飞
[J]. 电气自动化, 2014, 36 (02) : 36 - 38
[7] 基于机器人的变电站开关状态图像识别方法
陈安伟
乐全明
张宗益
孙勇
[J]. 电力系统自动化, 2012, 36 (06) : 101 - 105
[8] 智能变电站巡检机器人研制及应用
周立辉
张永生
孙勇
梁涛
鲁守银
[J]. 电力系统自动化, 2011, 35 (19) : 85 - 88+96
[9] 基于SIP协议电网视频统一平台的研究
齐宝利
李蕊
卜宪德
洪功义
张浩
[J]. 电力系统通信, 2011, 32 (10) : 26 - 29
[10] 适应集约化管理的地区电网调度集控一体化建设思路
赵亮
钱玉春
[J]. 电力系统自动化, 2010, 34 (14) : 96 - 99

← 1 2 →