超声定位技术在汽车安全预警系统中的应用

被引：26

作者：

韩赞东

陈强

尉昊赟

机构：

[1] 清华大学机械工程系

[2] 清华大学机械工程系北京

[3] 北京

来源：

测控技术 | 2002年 / 08期

关键词：

超声传感器; 检测; 安全预警系统;

D O I：

10.19708/j.ckjs.2002.08.003

中图分类号：

TP29 [自动化技术在各方面的应用];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081102 ;

摘要：

介绍了超声传感器的测距原理、传感器套筒的设计方法和传感器阵列的布置方案 ,并设计了以单片机为控制核心的硬件和软件。超声传感器采用了扫描触发工作方式 ,既避免了相互间的交叉干扰 ,又提高了检测的实时性。实验表明 ,该系统的测量范围为前方0 .39～ 10 .3m ,测量范围边线的夹角为 76°。在测量范围内可测障碍物的最小尺寸为 5mm ,测距精度的相对误差小于 1%。本文最后指出了该系统在汽车夜间行驶、安全避撞和辅助倒车中的应用前景

引用

页码：10 / 12+14 +14

页数：4