动态积分滑模控制及其在交流伺服系统中的应用

被引：3

作者：

骆再飞 ^{[1
]}

吴文昌 ^{[2
]}

机构：

[1] 宁波工程学院电信学院

[2] 浙江大学控制电气学院

来源：

机电工程 | 2006年 / 07期

关键词：

动态积分滑模控制; 交流伺服; 速度控制; 永磁同步电机;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM921.541 [];

学科分类号：

080804 ;

摘要：

针对交流伺服系统速度控制问题,提出了一种动态积分滑模控制方法。利用动态滑模控制方法消除抖振,在切换函数中引入积分环节提高了稳态精度,并给出了交流伺服系统速度控制器的设计方法。仿真试验表明,该方法能明显削弱抖振,提高稳态精度,并有较强的鲁棒性。

引用

收藏

页码：1 / 4

页数：4

相关论文

共 2 条

[1] 交流伺服系统基于滑模变结构理论的控制方案综述 [J].

赵金 ;

万淑云 ;

孙晓鹏 ;

王离九 .

电气传动, 1996, (01) :2-6

[2]

交流伺服系统.[M].郭庆鼎;王成元编著;.机械工业出版社.1994,