交流伺服系统基于滑模变结构理论的控制方案综述

被引:10
作者
赵金
万淑云
孙晓鹏
王离九
机构
[1] 华中理工大学
关键词
滑模控制; 交流伺服系统;
D O I
10.19457/j.1001-2095.1996.01.001
中图分类号
TM921.541 [];
学科分类号
080804 ;
摘要
本文简要介绍了滑模变结构控制理论及其新近发展,指出了滑模变结构控制的突出优点和主要缺点,概述了滑模变结构控制在交流伺服系统中的应用现状,深入分析了应用中出现的问题。本文重点介绍作者基于滑模变结构理论、为交流伺服系统提出和设计的几种控制方案。
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