光纤捷联惯性测量组件在无安装基准时标定方法

被引：2

作者：

何昆鹏

吴俊伟

李光春

张勤拓

机构：

[1] 哈尔滨工程大学自动化学院

来源：

北京理工大学学报 | 2009年 / 29卷 / 03期

关键词：

惯性导航; 光纤陀螺; 惯性测量组件; 标定;

D O I：

10.15918/j.tbit1001-0645.2009.03.021

中图分类号：

TP274 [数据处理、数据处理系统];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ;

摘要：

为了提高光纤捷联惯性测量组件(IMU)在没有安装基准时的标定精度,推导IMU在存在安装误差时的精确测量模型,采用粗、精两级结合标定的方法进行标定.粗标定采用传统的6位置标定编排,精标定按回归D最优原理设计了试验编排方案,并对测量模型参数进行带约束条件寻优,以粗标定的结果为寻优时的初值.实验结果表明,该方法能准确估计出IMU在转台上的安装误差角及测量模型中的各参数项,达到了IMU安装时不需要调平和对准也能实现精确标定的目的.经多次重复实验发现,"30位置"标定编排拟合误差最小,复相关系数最大,可作为系统的最佳标定方案.

引用

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页数：5

共 6 条

[1]

线性模型参数估计及其改进.[M].张金槐编著;.国防科技大学出版社.1999,

[2]

惯导测试设备原理与设计.[M].姜复兴;庞志成主编;.哈尔滨工业大学出版社.1998,

[3]

动力调谐陀螺仪.[M].林士谔等编著;.国防工业出版社.1983,

[4] 陀螺标度因数与输入轴失准角解耦测试研究 [J].