基于神经元自适应PID的超声波电机速度位置控制

被引：23

作者：

傅平

郭吉丰

丁敬

周广睿

沈润杰

机构：

[1] 浙江大学电气工程学院

[2] 浙江大学电气工程学院杭州

来源：

电工技术学报 | 2007年 / 02期

关键词：

超声波电机; 神经元PID控制器; 控制系统;

D O I：

10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.2007.02.005

中图分类号：

TM359.9 [其他];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

超声波电机是强非线性时变系统,用常规的PID难以取得满意的效果。针对超声波电机的速度和位置控制,提出了神经元自适应PID算法。由于神经元自适应PID可以在线调整其参数值,因此当电机运行情况发生变化时可以通过改变控制参数来实现速度和位置的快速跟踪。实验表明,使用神经元自适应PID算法对超声波电机进行速度和位置控制,可以达到快速响应和高精度的控制效果。

引用

页码：28 / 33

页数：6

共 9 条

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