捷联航姿系统加速度计振动噪声平滑技术

被引：10

作者：

秦国庆 ^{[1
]}

赖际舟 ^{[1
]}

陈驵 ^{[1
]}

曾庆化 ^{[1
]}

张斌 ^{[2
]}

机构：

[1] 南京航空航天大学导航研究中心

[2] 中航工业宝成航空仪表有限责任公司技术中心

来源：

电子测量技术 | 2013年 / 36卷 / 04期

关键词：

捷联航姿系统; 加速度计; 噪声; 模糊推理;

D O I：

10.19651/j.cnki.emt.2013.04.021

中图分类号：

V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

捷联航姿系统(AHRS)主要用于输出载体的姿态与航向信息,是现代机载航电系统的关键设备。航姿系统工作过程中,载体的振动会增大惯性测量器件(IMU)输出噪声,降低航姿解算精度。针对于此,研究了飞机振动环境下的捷联航姿系统惯性器件输出的特性,设计了一种基于模糊推理的自适应变步长平滑滤波器,最后通过线性随机振动试验对滤波器性能进行了验证。试验结果表明,设计的滤波器可以有效抑制振动环境加速度计测量噪声,提高航姿系统在机载飞行环境中的姿态输出精度。

引用

页码：87 / 91

页数：5

共 8 条

[1] 航天器随机振动和噪声试验条件设计方法 [J].