基于机器视觉技术获取导航基准线的方法

被引：8

作者：

籍颖 ^{[1
,2
]}

刘刚 ^{[1
]}

申巍 ^{[1
]}

机构：

[1] 中国农业大学信息与电气工程学院

[2] 河北农业大学信息科学与技术学院

来源：

光学学报 | 2009年 / 29卷 / 12期

关键词：

图像处理; 机器视觉; 导航; 基准线; 改进Hough变换;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

机器视觉是对农业机械进行导航的一种重要方法。提出一种在农业机械导航系统中,利用机器视觉技术获得导航基准线的方法。该方法从农田作业环境特点出发,主要利用颜色特征因子(2G-B-R)进行灰度化处理,使用最大类间方差(OTSU)自动阈值法获得二值化图像,采用基于已知点的改进Hough变换方法,提取导航基准线,解决传统Hough变换处理速度较慢的问题。实验表明,该算法处理640 pixel×480 pixel的彩色图像平均用时100 ms,正确识别率为92%,能够满足农田作业的实时处理要求,是一种快速有效地图像处理算法,具有特定的实用价值。

引用

页码：3362 / 3366

页数：5

共 9 条

[1] 一种基于图像特征和神经网络的苹果图像分割算法 [J].