基于粒子滤波的红外目标跟踪

被引：66

作者：

程建

周越

蔡念

杨杰

机构：

[1] 上海交通大学图像处理与模式识别研究所

来源：

红外与毫米波学报 | 2006年 / 02期

关键词：

粒子滤波; 红外目标跟踪; 核密度估计; Bhattacharyya系数;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN953 [雷达跟踪系统];

学科分类号：

摘要：

粒子滤波(Partic le F ilter)是一种处理非线性和非高斯动态系统状态估计的有效技术.提出了一种基于粒子滤波的红外目标稳健跟踪新方法.在粒子滤波理论框架下,红外目标的状态后验概率分布用加权随机样本集表示,通过这些随机样本的Bayesian迭代进化实现红外目标的跟踪.系统状态转移模型选择为简单的二阶自回归模型,并自适应地确定系统噪声方差.红外目标的描述利用目标区域的灰度分布,该灰度分布通过核概率密度估计建立.通过计算参考目标的灰度分布和目标样本的灰度分布之间的Bhattacharyya距离,建立系统观测概率模型.实验结果表明该方法是有效的和稳健的.

引用

页码：113 / 117

页数：5

共 8 条

[1] 基于H∞滤波器的红外小目标运动预测和跟踪方法 [J].