机器人视觉系统在立体编织自动铺纱过程中的应用研究

被引：8

作者：

华永明

杨春玉

机构：

[1] 中材科技股份有限公司

来源：

关键词：

机器人; 视觉系统; 立体编织; 小间距自动铺纱;

D O I：

10.13354/j.cnki.cn32-1129/tq.2011.01.011

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

文章着重讨论了视觉系统应用于立体编织小间距自动铺纱路径规划及实施方案。提出了机器人视觉系统在立体编织自动铺纱过程中的应用方案;解决了机器人连续铺纱的技术难题;机器人具有的灵活性、智能性和环境适应能力的特点在立体织物铺纱成型工艺中得到了更好的应用。

引用

页码：22 / 26

页数：5