温差能驱动的水下滑翔器设计与实验研究

被引：31

作者：

王树新 ^{[1
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王延辉 ^{[1
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张大涛 ^{[1
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何漫丽 ^{[1
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朱光文 ^{[2
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任炜 ^{[2
]}

机构：

[1] 天津大学机械工程学院

[2] 国家海洋技术中心

来源：

海洋技术 | 2006年 / 01期

关键词：

温差能; 水下滑翔器; 热机; 运动建模; 滑翔控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

论文设计开发了一种新型的温差能驱动的水下滑翔器,并对它做了水域实验研究。文章讨论了温差能驱动的滑翔器运动机理及其在垂直剖面的运动分析,得到稳态运动的参数解。结合能够把水域温差能转变为机械能的热机设计以及滑翔器的主要机械结构和控制硬件系统设计,完成了滑翔器的初步设计与开发。滑翔器在千岛湖进行了水域实验,实验结果表明,此水下滑翔器完全能够利用温差能实现预定的滑翔运动。

引用

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