基于模糊神经网络的车辆避撞预警算法

被引:8
作者
高峰
王江锋
施绍友
王健
机构
[1] 北京航天航空大学汽车工程系
关键词
智能车辆控制; 碰撞预警算法; 预警算法模型; 模糊神经网络; 安全性;
D O I
暂无
中图分类号
U495 [电子计算机在公路运输和公路工程中的应用];
学科分类号
0838 ;
摘要
为实现车辆的智能控制提供理论基础,研究了碰撞预警算法.在分析不同驾驶员的驾驶行为的基础上,确定碰撞预警算法的报警准则,用于指导报警算法做出合理的报警.基于报警准则采用模糊神经网络方法,提出一种多输入、多输出的协作预警算法模型,用于支持碰撞预警系统.利用实测数据对预警算法进行测试,试验结果表明,算法能够对车辆碰撞进行有效的报警,对提高车辆行驶的安全性具有重要意义.
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