基于非线性PID的非最小相位系统控制

被引：9

作者：

张德祥

刘凯峰

方斌

机构：

[1] 安徽大学自动化系,安徽大学自动化系,安徽大学自动化系安徽合肥,安徽合肥,安徽合肥

来源：

微机发展 | 2004年 / 12期

关键词：

非线性PID控制; 非最小相位系统; 负调; 超调;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP214.2 [];

学科分类号：

摘要：

提出一种新型非线性PID控制器简单结构,利用非线性PID控制器的非线性特性,抑制非最小相位系统的右半平面零点所造成的负调问题,克服非最小相位系统的超调、负调和调整时间之间的矛盾。数值仿真结果表明,由非线性PID控制器构成的非最小相位系统具有良好的动静态性能、高的控制精度和较强的鲁棒性。数值结果说明方法有效,算法简单,易于实时实现。

引用

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