基于openMV的小车定位系统研究

被引：8

作者：

梅妍玭 ^{[1
]}

傅荣 ^{[2
]}

机构：

[1] 扬州职业大学

[2] 中国船舶重工集团公司第七二三研究所

来源：

关键词：

小车定位; 目标识别; Open MV; Micro Python;

D O I：

10.15954/j.cnki.cn32-1529/g4.2017.04.028

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

介绍了基于Open MV微型机器视觉模块,采用Micro Python进行编程,通过摄像头采取实时图像,识别April Tag标记,读取3D数据,精确定位目标。设计一个自动停车泊位系统,定位精准,经过实验验证达到了预期目标。

引用

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