基于采样点卡尔曼滤波的动力电池SOC估计

被引:179
作者
高明煜 [1 ,2 ]
何志伟 [2 ]
徐杰 [2 ]
机构
[1] 武汉理工大学信息工程学院
[2] 杭州电子科技大学电子信息学院
基金
浙江省自然科学基金;
关键词
动力电池; 荷电状态; 过程模型; 观测模型; 采样点卡尔曼滤波;
D O I
暂无
中图分类号
TM912 [蓄电池];
学科分类号
080802 [电力系统及其自动化];
摘要
动力电池荷电状态(SOC)的快速精确估计是电池能量管理系统的核心技术。针对动力电池这一动态非线性系统,提出了电池过程模型的具体改进方法,以使其可以适应不同放电速率和不同温度条件对动力电池SOC的影响;给出了利用采样点卡尔曼滤波进行电池SOC估计的具体步骤;最后,分析了采样点卡尔曼滤波在SOC估计精度、收敛速度、算法复杂度及鲁棒性等方面的性能。实验表明,采用采样点卡尔曼滤波算法可以快速地完成动力电池SOC的精确估计,误差在5%左右;模型参数的合理微调几乎不影响算法的准确性,表明了算法具有一定的鲁棒性。
引用
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