一种新型虚轴机床的结构设计与位置分析

被引：11

作者：

范守文

徐礼钜

甘泉

机构：

[1] 电子科技大学电子电子机械系

[2] 四川大学制造科学与工程学院

来源：

关键词：

虚拟轴机床; 结构设计; 位置分析; 结式消元;

D O I：

暂无

中图分类号：

TG659 [程序控制机床、数控机床及其加工];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

提出了以四自由度空间并联机构作为主进给机构,辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种新型虚拟轴机床的结构设计方案。该虚拟轴机床具有工作空间大、灵巧性好、位置与姿态解耦等优点。计算了主进给机构的自由度,给出了位置反解的方法,推导了位置正确的封闭方程,并给出了数值实例。

引用

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