二重八面体变几何桁架机器人工作空间解析

被引：4

作者：

范守文

徐礼钜

甘泉

机构：

[1] 电子科技大学电子机械系!成都

[2] 四川大学制造科学与工程学院!成都

[3] 四川大学制造科学与工程学院!成都

来源：

关键词：

变几何桁架; 机器人; 工作空间; 解析法; 曲面方程;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

提出了二重八面体变几何桁架机器人工作空间的边界曲面分析方法。该方法以曲面分析及位置正解的解析方法为基础，得到了工作空间边界曲面解析的曲面方程，描绘出了工作空间边界曲面的精确图形。分析计算结果表明，二重八面体变几何桁架机器人的工作空间是由6张曲面片包围而成的闭包。

引用

页码：134 / 138

页数：5

共 5 条

徐礼钜 ;

范守文 .

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