用证据理论实现多信息融合的一种改进算法

被引：7

作者：

肖志宏

罗志增

叶明

机构：

[1] 杭州电子工业学院机器人研究所!杭州

来源：

基金：

浙江省自然科学基金;

关键词：

机器人; 多传感器; 信息融合; D-S证据理论; 目标识别;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2000.01.002

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

本文简要地阐述了基于Ｄ－Ｓ证据理论的多传感器信息融合算法，提供了一种基于Ｄ－Ｓ理论的推广方法以解决融合信息的相关性问题．文中用机器人的力觉和热觉传感器数据作融合信息，对目标物体进行了分类识别试验．

引用

页码：7 / 11

页数：5