基于无人机遥感影像拓扑分析的三维重建

被引：11

作者：

刘军 ^{[1
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许志华 ^{[3
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刘小阳 ^{[1
]}

王鹤 ^{[1
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孙广通 ^{[1
]}

机构：

[1] 防灾科技学院防灾工程系

[2] 中国矿业大学地球科学与测绘工程学院

[3] 北京师范大学环境演变与自然灾害教育部重点实验室

来源：

测绘工程 | 2014年 / 23卷 / 08期

关键词：

无人机; 飞控数据; 影像拓扑分析; 三维重建; 精度分析;

D O I：

10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2014.08.008

中图分类号：

TP751 [图像处理方法]; V279 [无人驾驶飞机];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

在无需任何地面控制点或其它先验知识前提下,探索一种基于无人机遥感影像的三维重建方法。利用无人机飞控数据建立的影像拓扑结构,依次通过特征点提取、影像匹配、从运动恢复结构等步骤估计出相机位置和姿态参数,并恢复出场景特征点云信息,最后对重建精度进行分析。试验结果表明,文中提出的方法可快速、可靠地实现较高精度的三维模型重建。

引用

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