基于PID算法双变量液压调速系统设计研究与试验

被引：4

作者：

吴金林 ^{[1
]}

张立新 ^{[1
]}

喻俊志 ^{[2
]}

王卫兵 ^{[1
]}

张家华 ^{[1
]}

机构：

[1] 石河子大学机械电气工程学院

[2] 中国科学院自动化研究所

来源：

中国农机化学报 | 2014年 / 04期

关键词：

PID; 双变量施肥; 数学模型; 液压调速; 设计; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

S224.2 [肥料机械]; TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化]; 082801 [农业机械化工程];

摘要：

为了解决施肥的不精准性,设计了基于PID控制液压马达的双变量液压无级调速变量施肥系统。以提高双变量施肥液压调速系统液压油路的稳定性和排肥槽轮机构驱动控制方法为重点,研究并建立了PID控制数学模型和液压系统仿真模型。为了更好控制施肥精度,在液压油路中增加了液压稳压环节和液压压力传感器,采用PID控制算法对传动误差进行补偿,并在不同PID控制参数下对系统进行仿真试验。通过分析比较,该仿真结果符合实际运行情况,对双变量施肥液压调速系统分析和实验有一定的理论指导意义。

引用

页码：232 / 237

页数：6

共 9 条

[1]

基于模糊系统的开度转速双变量施肥控制序列生成方法 [J].