基于SDT和间接平差的中机身自动调姿精度分析

被引：6

作者：

朱永国 ^{[1
]}

张文博 ^{[1
]}

刘春锋 ^{[2
]}

赵爽 ^{[2
]}

机构：

[1] 南昌航空大学航空制造工程学院

[2] 中航工业江西洪都航空工业集团有限责任公司

来源：

航空学报 | 2017年 / 38卷 / 12期

关键词：

飞机; 装配; 机身; 小位移旋量(SDT); 间接平差; 误差传递; 误差耦合;

D O I：

暂无

中图分类号：

V262.4 [飞机装配];

学科分类号：

摘要：

以4定位器式中机身调姿机构为研究对象,提出了一种飞机部件动态调姿精度的分析方法。首先,使用小位移旋量(Small Displacement Torsors,SDT)对定位器各关键公差建模,建立了定位器4层次误差SDT模型。其次,基于微分变换推导出定位器制造误差与中机身位姿误差之间的显式函数关系,给出了制造误差传递与累积系数矩阵。在此基础上,结合5次多项式轨迹规划方法,建立了单个定位器动态误差传递数学模型。然后,针对多定位器的误差耦合,综合运用间接平差法和加权最小二乘法,提出了多定位器球铰中心点动态误差耦合计算方法,并推导出了误差补偿量计算表达式。试验结果表明,依据该方法计算定位器驱动修正值,对调姿机构实施误差补偿,能较好地降低调姿误差,提高调姿部件的定位精度,为保证大部件对接装配协调准确度提供了有效途径。

引用

页码：296 / 309

页数：14

共 19 条

[1] 面向飞机大部件调姿的PPPS机构球铰点中心位置闭环标定方法
雷沛
郑联语
[J]. 航空学报, 2016, 37 (10) : 3186 - 3196
[2] 多公差耦合装配结合面误差建模与公差优化设计
吕程
刘子建
艾彦迪
余治民
[J]. 机械工程学报, 2015, 51 (18) : 108 - 118
[3] 大部件对接中iGPS高精度位姿测量优化设计
林雪竹
李丽娟
曹国华
任姣姣
郑林斌
刘琦
[J]. 航空学报, 2015, 36 (04) : 1299 - 1311
[4] 飞机立柱式柔性工装定位误差分析与精度保障
郭飞燕
王仲奇
康永刚
李西宁
王赢
李维亮
[J]. 计算机集成制造系统, 2013, 19 (08) : 2036 - 2042
[5] 机身自动调姿方法及误差分析
朱永国
黄翔
方伟
李泷杲
[J]. 南京航空航天大学学报, 2011, 43 (02) : 229 - 234
[6] Trajectory Planning Algorithm Based on Quaternion for 6-DOF Aircraft Wing Automatic Position and Pose Adjustment Method[J]. Zhu Yongguoa,Huang Xianga,*,Fang Weib,Li Shuanggaoa aDepartment of Mechanical and Electrical Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China bAeronautical Manufacturing Technology Institute,Shanghai Aircraft Manufacturing Co.Ltd.,Shanghai 200436,China.Chinese Journal of Aeronautics. 2010(06)
[7] 基于SDT的平面尺寸公差模型研究及应用
茅健
张恒
曹衍龙
[J]. 工程设计学报, 2010, 17 (05) : 321 - 324+354
[8] 基于三坐标定位器的大部件调姿机构误差分析
李晨
方强
李江雄
[J]. 机电工程, 2010, 27 (03) : 6 - 12+17
[9] 一种适用于飞机装配的新型随动定位器
熊瑞斌
黄浦缙
柯映林
[J]. 航空学报, 2009, 30 (12) : 2469 - 2475
[10] 一种精密三坐标POGO柱设计与精度研究
郭志敏
蒋君侠
柯映林
[J]. 浙江大学学报(工学版), 2009, 43 (09) : 1649 - 1654

← 1 2 →