无人机编队飞行技术研究

无人机编队执行复杂任务的性能和效率比单机高出许多,因而无人机编队飞行已成为无人机应用技术发展研究的热点问题。论文在分析无人机编队飞行特点的基础上,阐述了无人机编队飞行原理与方法,将无人机编队飞行过程归结为编队集结、编队保持和编队重组三个阶段,分别对这三个阶段的研究现状进行了分析总结,并对无人机编队未来的发展方向和研究挑战进行了展望。