基于迭代学习的配料电机振幅控制

针对具有较强重复性的工业配料称量过程,提出采用迭代学习算法对电振机的振幅进行控制。设计了电振机振幅控制的迭代学习控制器,并分析了控制算法的收敛性。该方法控制器的设计不需要系统的模型信息,利用配料过程的重复性通过学习可以实现给料速度的精确控制。仿真实验由电振机实验装置与MATLAB仿真软件平台组成,仿真结果表明,与PID控制相比ILC控制器不但可以获得较好的跟踪效果,而且还可以有效抑制负载扰动的作用,具有较强鲁棒性。该方法计算量较小、便于实现,适合工业实际控制系统的应用。