基于PID型神经网络的自适应控制

被引：8

作者：

牛玉刚

杨成梧

机构：

[1] 南京理工大学!江苏南京

[2] 不详

来源：

兵工学报 | 2001年 / 01期

关键词：

神经网络; 自适应控制; 学习算法; 鲁棒性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

本文提出了一种新的基于 PID型神经网络的自适应控制系统 ,给出了神经网络控制器的学习算法和控制系统的稳定性分析。仿真结果对该控制方案进行了验证。

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页码：109 / 111

页数：3

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