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闭环增益成形控制新算法及其应用
被引：27
作者：
张显库
贾欣乐
机构：
[1] 大连海事大学轮机工程研究所!大连
来源：
基金：
高等学校博士学科点专项科研基金;
关键词：
闭环增益成形;
S和T的相关性;
船舶自动舵;
鲁棒控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
0711 ;
071102 ;
0811 ;
081101 ;
081103 ;
摘要：
受到回路成形思想的启发,通过对H∞控制的S/T混合灵敏度奇异值曲线的观察及S和T的相关性给出一种新的基于闭环增益成形的控制算法.该算法避免了权函数的选择而对系统进行闭环增益成形,其核心是确定闭环系统传递函数即T的最后希望的形状,用闭环系统具有工程意义的参数直接构造出鲁棒控制器,从根本上保证了设计出的控制器具有良好的鲁棒性和鲁棒稳定性.基于该算法给出了一种新的船舶鲁棒控制算法.该算法的优点是设计过程简单,物理意义明显
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