一类非线性预测滤波器的鲁棒稳定性分析

被引：6

作者：

林玉荣

邓正隆

机构：

[1] 哈尔滨工业大学控制科学与工程系

来源：

电机与控制学报 | 2006年 / 01期

关键词：

模型误差; 预测滤波; 稳定性; 鲁棒性;

D O I：

10.15938/j.emc.2006.01.024

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080902 ;

摘要：

针对相对阶等于2这种非线性滤波问题中的典型情况,从理论上分析预测滤波器的稳定性;基于李雅普诺夫稳定性定理,证明了预测滤波器对系统未建模动态特性的鲁棒性,并确定了滤波残差的收敛界限。以无陀螺卫星姿态确定系统为例,通过仿真测试验证了预测滤波器的滤波性能。

引用

页码：97 / 101

页数：5

共 5 条

[1] 基于模型误差确定卫星姿态的预测滤波算法 [J].

林玉荣 ;

邓正隆 .

宇航学报, 2001, (01) :79-83+88

[2]

Star-sensor-based predictive Kalman filter for satellite attitude estimation.[J].Yurong Lin;Zhenglong Deng.Science in China Series F: Information Sciences.2002, 3

[3]

最优估计的计算方法.[M].史忠科著;.科学出版社.2001,

[4]

矩阵论.[M].程云鹏主编;.西北工业大学出版社.1989,

[5]

Three-axis attitude determ ination fromvector observations..SHUSTER M D;OH S D;.AIAA-81-4003.1981,

← 1 →